Если не сложно, позвольте осведомиться- Ну с Д (Добровольностью) всё понятно, а кто и как устанавливает рамки Б (Безопасности) и Р (Разумности)?
Очевидно что эти два понятия весьма абстрактны Так к чему же тогда ссылаться на пресловутый БДР или как там его SSC ?
David Stein который и придумал это определение в 1984, замечу придумал его именно для ГЕЙ тусовки, определением БДР лишь свёл правила царившие в конкретном
сообществе GMSMA  в некий общий тезис. Мой вопрос в другом, как правила (ещё раз подчеркну весьма абстрактные, для геев) могут служить базисом гетеросексуальных БДСМ отношений?

Некоторые предлагают пресловутый БДР заменить на R.A.C.K.

Сейчас подробней об этом самом R.A.C.K.
Risk-Aware Consensual Kink - то есть Сексуальная активность, носящая девиантный* характер, осуществляемая по согласию и добровольно с обоюдным осознанием рискованности ее ведения.

*ПРИНЦИПИАЛЬНО!!! - Аббревиатура содержит эпитет "kink". В словарном значении в переводе на русский - "странность, ненормальность, чудик, эксцентрик, извращенец". Но нужно ПОНИМАТЬ, что в английском языке - слово "kink" НЕ носит негативную окраску и означает "нетипичность сексуального поведения" (применительно к сексу). То есть НАИБОЛЕЕ предикативно-близким русским синонимом будет как раз нейтральный термин "девиация".

Эта доктрина представляется более гибкой, привязанной к реалиям и более взвешенной, в плане терминологии. Ну как то так:)