Способов мотивирования (создания у сабы внутренних мотивов к самостоятельному достижению поставленных Верхним целей) существует множество, и выбор зависит от поставленных целей. Есть, однако, ряд общих принципов, которые применяются практически всегда.
Разъяснение. Ставя цели или задачи, объясняйте, в чем они заключаются, как продвигаться к их достижению, и каким образом саба самостоятельно может определить, что поставленная задача выполнена.
Разделение. Предлагая новые задания, разбивайте их на небольшие и легко преодолимые этапы. В этом случае собственная мотивация сабы станет повышаться, если при приложении определенных усилий будут достигаться конкретные результаты.
Повторение. Всегда предлагайте сабе попытаться ещё раз, если она не смогла правильно выполнить приказ, или достичь поставленной цели. Саба должна знать: неудача является предшественницей успеха. Неудачи ведут к снижению мотивации лишь тогда, когда они воспринимаются как неудачи.
Непрерывность. Когда саба достигает намеченной цели, помогите ей сразу же определить для себя очередной рубеж. Новые задачи, последовательно встающие, заставят прилагать еще больше сил для их решения. Цели должны соответствовать возможностям и в то же время требовать определённых усилий для их достижения.
Поощрение. Не колеблясь, поощрите или похвалите сабу, когда она этого заслуживает. Ключевыми в этом предложении являются слова «когда она этого заслуживает». Слишком частое использование поощрений может поставить сабу в зависимость от них и снизить её внутреннюю мотивацию.

А разве нужно..? А разве можно..?
Несмотря на то, что изложенный выше подход к мотивации является едва ли не всеобщим во многих – самых разных – областях, от бизнеса до боевых искусств, в среде БДСМ он иногда вызывает возражения. Дело в том, что в сети гуляют различные варианты «Кодексов рабыни», где написано, что «Хозяин не обязан пояснять суть приказа», а уж то, что «сабу нельзя хвалить», знает любой начинающий Верхний. Разумеется, Верхний не обязан – ни пояснять, ни хвалить. Вопрос лишь в том, чего хочет достигнуть Верхний. Если приказы отдаются для выработки у сабы полезной привычки – то поощрение, наряду с наказанием, может быть хорошим инструментом для этого. Если целью является получение эмоций от игры в «наказание» за невыполненный приказ – тогда, конечно, ни пояснять смысл, ни поощрять не надо… Отсюда следует ещё один важный вывод: в Д/с, где речь идёт прежде всего о реальном формировании поведения, применение всего арсенала мотивации является правилом, исключения из которого – особенно на первом этапе отношений – редки. Саба, уже чувствующая желания Хозяина, может обходиться без мотивации с его стороны – однако этого надо ещё достичь.

В качестве дополнений к моей статье по определению Дс http://www.bdsm-samara.com/viewtopic.php?id=4024.

- А что такое собственно межличностные отношения? Определений же много.

- Межличностные отношения - субъективно переживаемые взаимосвязи между людьми, проявляющиеся в характере и способах взаимных влияний людей в ходе совместной деятельности и общения. Система установок, ориентаций, ожиданий, стереотипов и пр., через кои люди воспринимают друг друга.
Определений много, в данном случае подразумевается это определение межличностных отношений, а социальные и прочие отношения сюда не входят. Так определяется понятие "межличностные отношения" в "Словаре практического психолога", к примеру. Ну а далее, можно проводить классификацию: от дружбы, любви, до "деструктивных отношений", куда относится все, что со знаком минус в обычной жизни, ну и дополнить таким типом, как Дс, обычным психологам малоизвестный))))))

- Зачем же сводить всю жизнь к Теме? Это может быть важной частью жизни, но все же лишь частью...

- Д/с – это образ жизни. Русский язык удивительно точен. Образ – значит, форма. Значит, не основное содержание, не цель жизни, и уж тем более не сама жизнь целиком. Однако при этом и не часть жизни – нет, Д/с охватывает всю жизнь в целом! Как и форма любой вещи – это форма всей вещи в целом, но вещь – это не только ее форма, она не сводится к форме... Мы не сводим жизнь к Теме: мы просто живем теми же интересами, той же жизнью, что и большинство людей – но при этом живем в Теме. Работаем, общаемся с ванильными друзьями, занимаемся своими хобби – и в это время являемся тематиками, мыслим и чувствуем, как тематики, принимаем все решения, исходя из того, что наш образ жизни – Д/с.

- Почему Дс-ники считают, что они самые крутые тематики, а все остальное вообще не Тема?!

- Это неправда – ни один известный Дс-ник такого не утверждает. Такое мнение приписывают нам люди, не желающие разобраться в сути вопроса.
Разумеется, и СМ, и БД, и Д/с – это части Темы. И от того, что СМ и БД это практики, а Д/с – отношения, ни одна из частей БДСМ не становится круче другой. Простой пример: знаменитая «История О». Круто? А ведь Д/с там нет. Чистой воды БД в сопровождении экстремального СМ. Может быть любая степень тематического экстрима, выполнение любых приказов, любой уровень подчинения – это не делает взаимодействия тематиков Д/с отношениями.
Более того, «крутость» в Д/с совершенно не важна, как и любые внешние эффекты. Существует старое верное выражение: «Д/с недрочибелен». Это касается, впрочем, любых отношений – они, в отличие от практик, не видны. Д/с-пара может, конечно, практиковать БД или СМ на любом уровне – все, что «видно снаружи», будет определяться этими практиками.
Из того, что Д/с, по определению, единственные тематические отношения, вовсе не следует того, что все остальное – «не Тема». Не означает это и того, что между тематиками возможны единственные межличностные отношения – Д/с. Просто «отношения между тематиками» не равно «тематические отношения». Разумеется, межу тематиками могут существовать самые разные отношения: любовь, дружба, ненависть наконец)))). И в постоянной паре, практикующей СМ, к примеру, - бесспорно, имеются отношения... Отношения дружбы, любви, столь же достойные, как и Д/с.

- Говорите, что Д/с сессий нет. А что тогда проводят Домины? И большинство сабов тоже сессионные.

- Исторически сложилось так, что Доминой стали называть любую женщину - Верхнюю. Независимо от того, что именно она практикует: порку, БД... Хотя мужчину в этом случае называют, соответственно, садистом или Топом, но никак не Домом. Понятно, что Домина в точном значении этого слова – та, что имеет саба, состоящего с ней в Д/с отношениях. А используя широкое значение слова, мы должны помнить, что правильно было бы употребить термин «садистка» (если речь идет о любительнице порки) или «БД-Топ» (если речь идет о разного рода футфетише, околосексуальных практиках, унижениях, дисциплине и прочем). Соответственно, встреча для СМ или БД воздействий – это СМ и БД - сессия, кто бы ее ни проводил.
Что касается слов «саб», «саба», то тут та же история. Ну не прижилось у нас слово «боттом», означающее нижнего в БД. Так что, называя кого то сабом при отсутствии Д/с отношений, мы должны понимать, что имеем дело с широким значением этого слова. В Д/с же употребляется точное значение.

- Может ли быть рабыня в БД?

- Вопрос очень интересный. Хотя везде написано, что «рабыня – это саба, полностью передавшая права в Д/с отношениях» и речь, следовательно, идет о лайфстайл-Д/с, в реальности дело обстоит несколько иначе. В Д/с этот термин почти не применяется, разве что в шутливом тоне - ну или в словарях. Потому что реальный Д/с без полной передачи прав вообще редкость, он существует разве что как переходная стадия. Хотя объем обратного делегирования прав от Хозяина сабе и в длительных отношениях может быть весьма обширным – тем не менее, это так. Так что особый термин для «сабы в ЛС» явно лишний. Зато термин «рабыня» широко применяется в БД-играх, и надо сказать, что там он гораздо более к месту. Именно в БД, по самой своей сути являющемся (в большинстве практик) ролевыми играми, наиболее строго придерживаются всех требований этикета. И именно там оказывается необходимым это слово – как обозначение конкретной роли нижней. И так же, как роль «собачки» или «школьницы» не делает нижнюю собачкой или маленькой девочкой, название рабыни не делает нижнюю рабыней, и не означает какой либо реальной передачи прав. Внешне это действо может выглядеть весьма эффектно и даже шокирующе для ванили, вплоть до передачи нижней «в пользование» и тому подобных вещей - но игры, даже экстремальные, от этого не перестают быть играми. Так что, надеюсь, со временем термин закрепится именно за одной из БД-игр. В моем определении этот термин сохранен в прежнем значении для сохранения совместимости с другими, лежащими на всех сайтах.